[国家标准] GB/T 31455.7-2015 快速公交（BRT）智能系统 第7部分：公交优先设备与交通信号控制机通信数据接口规范

[国家标准] GB/T 31418-2015 道路交通信号控制系统术语

[国家标准] GB/T 39900-2021 道路交通信号控制系统通用技术要求

[团体标准] T/JSSAE 003-2021 车载交通信号识别系统技术要求

[团体标准] T/CITSA 56-2025 道路交通信号控制机功能安全技术要求

[团体标准] T/CITSA 36-2023 路侧边缘计算单元与交通信号控制机的数据通信规范

[团体标准] T/CITSA 07-2020 环结构交通信号控制机与上位机间的数据通讯协议

[国家标准] GB/T 20999-2017 交通信号控制机与上位机间的数据通信协议

[北京市] DB11/T 2328.2-2024 车路云一体化路侧基础设施 第2部分：道路交通信号控制机信息服务技术指南